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2024-05-12 08:44:02 202次浏览
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PLC在机床控制中的作用
工艺要求:
四工位组合机床由四个工作滑台,各带一个加工动力头,组成四个加工工位。除了四个加工工位外,还有夹具、上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四部分。工艺要求为有上料机械手自动上料,机床的四个加工动力刀头同时对一个零件进行加工,一次完成一个零件,通过下料机械手自动取走加工完的零件。要求具有全自动、半自动、手动三种工作方式。
下图是组合机床控制系统全自动工作循环和半自动工作循环式的状态流程图。图中S2是初始状态,驱动它的条件是各滑台、各辅助装置都处在原位,夹具为松开状态,料道有待加工零件且润滑系统工作正常。
CPU也称中央处理器,是由一颗或几颗SoC芯片组成的,是PLC的核心器件;CPU的作用是取内存储存到的逻辑指令向系统的各个单元发令,同时对被测参数进行巡回检测、数据处理、控制运算、报警处理及逻辑判断等,以实现对整个PLC工作程序的控制及处理;PLC有用8位或者16位MCU作CPU,还有搭配FPGA的,品牌有西门子、微芯、恩智浦/飞思卡尔、瑞萨/NEC、芯科、AMD/赛灵思、澎湃微、中颖电子、极海、兆易创新等。2、指令及数据内存模块的核心是存储芯片,RAM、ROM、EPROM、EEPROM都有用到,RAM为随机存储器,一般都是CMOS型的,耗电极微,在PLC中通常用锂电池作后备,失电时也不会丢失程序;ROM为只读存储器,系统程序固化在其中,用户不可更改,失电不受影响;EPROM为可擦除存储器,其写入和擦除时都必须要用专用的写入器和擦除器,用户很不方便;EEPROM为电可擦除只读存储器,其内部的程序可通过编程器的写入和擦除。PLC使用小容量的居多,芯片品牌有微芯、瑞萨、亚德诺/美信、超捷、英飞凌/赛普拉斯/飞索、美光、三星、芯成、兆易创新等。3、I/O接口是输入(IN)/输出(OUT)接口的简称,是PLC主机与被控对象进行信息交换的纽带;PLC通过I/O接口与外部设备进行数据交换,PLC的输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种类型,所有的输入输出信号均经过光电等隔离,大大增强了PLC的抗干扰能力。通常的工业接口是RS232/RS422/RS485和TTL串口,使用半双工或全双工通信方式。
PLC的电源模块通常通过U型连接器连接到背板总线,并专门为背板总线提供内部所需的电源,为CPU、通信模块、以及接口模块等供电。电源模块的额定电流必须大于CPU、I/O模块、及其它模块的总消耗电流。根据实际应用场景预留为编程器、图形显示器、通信接口等外部设备的供电。
部协助电磁阀
内部结构协助电磁阀不对外开放导出,不可以立即联接外界元器件,反而是在操纵别的电磁阀、计时器/计数时作数据储存或数据处理方法用。
从作用上讲,内部结构协助电磁阀等同于传统式电器柜中的小型继电器。
未分派组件的键入/导出电磁阀区及其未应用1:1连接时的链接电磁阀区等均可做为内部结构协助电磁阀应用。依据编程设计的必须,应科学安排PLC的内部结构协助电磁阀,在设计说明中应详尽列举各内部结构协助电磁阀在系统中的主要用途,防止多次重复使用。
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PLC的电源模块通常通过U型连接器连接到背板总线,并专门为背板总线提供内部所需的电源,为CPU、通信模块、以及接口模块等供电。电源模块的额定电流必须大于CPU、I/O模块、及其它模块的总消耗电流。根据实际应用场景预留为编程器、图形显示器、通
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还有以PLC结构划分成3类:1、整体式,将CPU、指令及数据内存模块、I/O接口、电源模块、数模转换等集中在一个机箱内,结构紧凑、性价比高,一般小型PLC采用这种结构;2、模块式,将各个硬件单元划分成若干个模块,各个模块可装在框架或基板的插
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PLC硬件系统设计(1) PLC 型号的选择① 对输入 / 输出点的选择② 对存储容量的选择③ 对 I/O 响应时间的选择④ 根据输出负载的特点选型⑤ 对在线和离线编程的选择⑥ 据是否联网通信选型⑦ 对 PLC 结构形式的选择(2)分配输入
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PLC有大有小,所以它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备,甚至一个部件,一个站点;大的可控制多台设备,一条生产线,以至于整个工厂。可以说,工业控制的大小场合都离不开PLC。PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数,少的十几点
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PLC有大有小,所以它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备,甚至一个部件,一个站点;大的可控制多台设备,一条生产线,以至于整个工厂。可以说,工业控制的大小场合都离不开PLC。实际的物理量,除了开关量、模拟量,还有运动控制。如机床部件的
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初PLC主要用于开关量的逻辑控制。随着技术进步,PLC应用领域不断扩大。如今不仅用于开关量控制,还用于模拟量及数字量的控制,可采集与存储数据,还可对控制系统进行监控;还可联网、通讯,实现大范围跨地域的控制与管理。这里的A/D中的A,多为电流
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PLC的硬件结构是可变的,软件程序是可编的,用于控制时,非常灵活。必要时可编写多套或多组程序,依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。所以,若PLC配置了这种单元,则完全可以用NC的办法,进行数字量的控制。新开发的运动单元,
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PLC 软件系统设计方法及步骤(1)PLC 软件系统设计的方法① 图解法编程a. 梯形图法b. 逻辑流程图法c. 时序流程图法d. 步进顺控法② 经验法编程③ 计算机辅助设计编程(2)PLC 软件系统设计的步骤① 对系统任务分块② 编制控制
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现在物联网终端的建设尚有许多工作要完成,尤其是传统的部分终端,由于历史原因,终端厂商在规划生产时并没有考虑到物联网应用场景,导致终端在集成进物联网中时,成为物联网体系不可忽视的缝隙。工业物联网终端是整个工业物联网的根底层,该层包含了功用各异
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PLC硬件系统设计(1) PLC 型号的选择① 对输入 / 输出点的选择② 对存储容量的选择③ 对 I/O 响应时间的选择④ 根据输出负载的特点选型⑤ 对在线和离线编程的选择⑥ 据是否联网通信选型⑦ 对 PLC 结构形式的选择(2)分配输入
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控制单元输出端子接线输出线尽可能远离高压线和动力线等干扰源不能将输出设备连接到带“ . ”端子上各“ COM ”端均为独立的,故各输出端既可独立输出,又可采用公共并接输出。当各负载使用不同电压时,采用独立输出方式;而各个负载使用相同电压时,
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初PLC主要用于开关量的逻辑控制。随着技术进步,PLC应用领域不断扩大。如今不仅用于开关量控制,还用于模拟量及数字量的控制,可采集与存储数据,还可对控制系统进行监控;还可联网、通讯,实现大范围跨地域的控制与管理。这里的A/D中的A,多为电流
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若PLC配置了这种单元,则完全可以用NC的办法,进行数字量的控制。新开发的运动单元,甚至还发行了NC技术的编程语言,为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。PLC联网、通讯能力很强,不断有新的联网的结构推出。PLC可与个人计算机相连接进行通
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PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数,少的十几点、几十点,多的可到几百、几千,甚至几万点,由于它能联网,点数几乎不受限制,不管多少点都能控制,所控制的逻辑问题可以是多种多样的:组合的、时序的、即时的、延时的、不需计数的、需要计数
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PLC的选型四个工位组合机床电气控制系统有输入信号42个,输出信号27个,均为开关量。其中外部输入元件包括:17个检测元件、24个按钮开关、1个选择开关;外部输出元件包括:16个电磁阀、6个接触器、5个指示灯。根据I/O信号的数量、类型以及
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PLC 软件系统设计方法及步骤(1)PLC 软件系统设计的方法① 图解法编程a. 梯形图法b. 逻辑流程图法c. 时序流程图法d. 步进顺控法② 经验法编程③ 计算机辅助设计编程(2)PLC 软件系统设计的步骤① 对系统任务分块② 编制控制
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组合机床全自动和半自动工作过程:上料按下启动按钮,上料机械手前进,将零件送到夹具上,夹具加紧零件。同时进料装置进料,之后上料机械手退回原位,放料装置退回原位加工四个工作滑台前进,四个加工动力头同时加工,洗端面、打中心孔。加工完成后,各工作滑
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PLC硬件系统设计(1) PLC 型号的选择① 对输入 / 输出点的选择② 对存储容量的选择③ 对 I/O 响应时间的选择④ 根据输出负载的特点选型⑤ 对在线和离线编程的选择⑥ 据是否联网通信选型⑦ 对 PLC 结构形式的选择(2)分配输入
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通常来讲,一台PLC可以同时控制2~4个伺服电机,8~32个变频器,这些与实际的接口数量有关。PLC可按照I/O(输入/输出)点数来分成5个类别:1、超小型PLC,I/O点数往往在64个以内;2、小型PLC,I/O点数在64个到256个之间
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PLC控制系统设计步骤系统设计的主要内容:① 拟定控制系统设计的技术条件② 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构③ 选定 PLC 的型号④ 编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图⑤ 根据系统设计的要求编写软